Dans les années 30 aux États-Unis, des agriculteurs se sont lancés des défis sur la puissance des tracteurs.
Pour les éprouver, ils leur faisaient tirer des pierres. Mais l'orgueil du paysan battu, le poussait à gonfler son tracteur pour pouvoir battre l'autre par la suite. Le tracteur pulling est né.

La concurrence entre paysans pousse à organiser les confrontations lors des fêtes de villages. Les tracteurs de 10 à 40 chevaux tiraient des traîneaux de bois sur lesquels grimpaient les commissaires de course, les uns après les autres, jusqu'à l'immobilisation complète de l'attelage. Avec de l'ingéniosité, des fermiers, savants bricoleurs, gonflèrent ou remplacèrent les moteurs. Des règles commencèrent à s'instituer comme la longueur de piste (350ff), le nombre de passages.

Avec le temps et une hausse de la technique, les moteurs classiques ont été remplacés par des moteurs d'avions, de chars d'assaut, de bateaux et des turbines. Ces engins hors du commun donnèrent naissance aux tracteurs pulling actuels. Aujourd'hui, on arrive à rencontrer des puissances  développant jusqu'à 12000 ch. Du côté de la remorque, les progrès ont été grands pour augmenter la résistance face à la débauche de puissance et d'astuces des pullers (les pilotes de pulling). Sur le continent européen, le pulling arrive en 1978 aux Pays-Bas et contamine rapidement l'ensemble de l'Europe du Nord. En 1983, une première compétition a lieu en France.